吸尘机器人系统设计与避障算法研究

被引：3

作者：

潘永惠 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 江苏省信息融合软件工程技术研发中心

[2] 江阴职业技术学院

来源：

电子技术应用 | 2013年 / 39卷 / 06期

关键词：

吸尘机器人; 系统设计; 模糊神经网络; 避障算法;

D O I：

10.16157/j.issn.0258-7998.2013.06.032

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

基于Cortex-M0微控制器设计超声波、红外和碰撞等多传感器硬件系统感知机器人工作环境,应用模糊神经网络对采集的数据进行信息融合处理,输出结果用来控制吸尘机器人的定位与避障。实验证明,多传感器硬件系统和基于模糊神经网络的避障算法大大提高了吸尘机器人的定位与避障精度,对不同的工作环境也具有良好的鲁棒性。

引用

页码：130 / 132+135 +135

页数：4

共 6 条

[1]

基于多传感器的吸尘机器人避障技术研究.[D].崔壮平.浙江大学.2011, 07

[2] Design neural networks based fuzzy logic [J].