基于图优化的同时定位与地图创建综述

被引：101

作者：

梁明杰 ^{[1
]}

闵华清 ^{[2
]}

罗荣华 ^{[1
]}

机构：

[1] 华南理工大学计算机科学与工程学院

[2] 不详

来源：

机器人 | 2013年 / 35卷 / 04期

基金：

广东省自然科学基金;

关键词：

同时定位与地图创建; 配准; 环形闭合检测; 图优化;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

基于图优化的同时定位与地图创建(SLAM)是当前机器人领域的研究热点.从帧间配准、环形闭合检测以及优化技术3个主要方面对基于图优化的同时定位与地图创建进行综述.对每一个方面,阐述其关键技术,介绍最新研究进展,并探讨相关难点问题及解决思路.最后,对基于图优化的同时定位与地图创建的发展作出展望.

引用

页码：500 / 512

页数：13

共 13 条

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