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移动测量系统误差整体模型推导与精度分析
被引:14
作者
:
李鑫
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机构:
信息工程大学测绘学院
部队
信息工程大学测绘学院
李鑫
[
1
,
2
]
李广云
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信息工程大学测绘学院
信息工程大学测绘学院
李广云
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]
王力
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信息工程大学测绘学院
信息工程大学测绘学院
王力
[
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]
杨凡
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信息工程大学测绘学院
信息工程大学测绘学院
杨凡
[
1
]
机构
:
[1]
信息工程大学测绘学院
[2]
部队
来源
:
测绘工程
|
2012年
/ 21卷
/ 02期
关键词
:
移动测量系统;
误差模型;
精度分析;
D O I
:
10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2012.02.006
中图分类号
:
P228.4 [全球定位系统(GPS)];
学科分类号
:
081105 ;
0818 ;
081802 ;
摘要
:
移动测量系统获取点云的精度,不仅取决于各子系统的精度,同时取决于子系统之间的关系参数的质量,也就是激光扫描仪、GPS、INS惯导单元之间的关系参数。文中从获取点云坐标的原理入手,分析推导系统误差整体模型,进行精度分析。最后利用模型分析实测数据,并将计算得到的理论精度结果与检校的实测精度进行比较。
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