摄像机镜头畸变的一种非量测校正方法

被引:34
作者
张靖
朱大勇
张志勇
机构
[1] 电子科技大学光电信息学院
关键词
机器视觉; 摄像机标定; 非量测校正; 遗传算法;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
为了减少噪声对摄像机镜头畸变的校正结果带来的影响,提出了一种校正摄像机镜头畸变的非量测方法。先找出由直线畸变而成的曲线,再用直线段连接每条曲线的两个端点形成一些闭合曲线,把它们的面积平方和定义为畸变测度,并用遗传算法搜索畸变测度的最小值,以此得到畸变参量。计算表明,该畸变测度具有较好的抗噪声能力,而遗传算法能避免收敛于局部极小值,减少了矫正图像的均方根误差。实验表明,对多幅图像分别和联合校正,相应矫正图像之间的均方根误差较小。计算和实验都表明该校正方法具有良好的稳健性。
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页码:1552 / 1557
页数:6
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