静电陀螺仪对准误差产生的系统伺服随动误差分析

被引：8

作者：

颜明 ^{[1
]}

张军安 ^{[2
]}

吴佐华 ^{[1
]}

机构：

[1] 天津航海仪器研究所

[2] 哈尔滨工程大学机电工程学院

来源：

光学精密工程 | 2006年 / 05期

关键词：

静电陀螺仪; 对准误差; 伺服随动误差;

D O I：

暂无

中图分类号：

V241.5 [陀螺仪表];

学科分类号：

08 ; 0825 ;

摘要：

介绍了采用平行光管式光电位置探测器(PSD)测角的静电陀螺仪在伺服测试转台上测试时,陀螺坐标系与平台台体坐标系之间的两种对准误差,然后推导出由该对准误差引起的反射光斑中心点在PSD平面坐标系上的坐标变化公式,给出了当陀螺坐标系与台体坐标系之间存在对准误差时,计算伺服随动误差的步骤,并根据静电陀螺仪的结构及工作情况,选取一组数据进行了计算。结果表明:第一种对准误差比第二种对准误差约大两个数量级;为减小系统伺服随动误差,第一种对准误差应不大于4′。其结论对静电陀螺仪的设计与测试具有理论指导意义。

引用

页码：853 / 857

页数：5

共 5 条

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