机动目标跟踪的非线性算法

被引：8

作者：

于国桥 ^{[1
]}

张安清 ^{[2
]}

机构：

[1] 部队

[2] 海军大连舰艇学院

来源：

火力与指挥控制 | 2007年 / 06期

关键词：

机动目标跟踪; 粒子滤波; 序列蒙特卡洛; 贝叶斯估计;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN953 [雷达跟踪系统];

学科分类号：

080902 [电路与系统];

摘要：

卡尔曼滤波器对线性高斯滤波问题能提供最优解,而对目标运动模型、观测方程等要求的非线性就不再适合,提出了一种机动目标自适应非线性粒子滤波算法-“粒子滤波器”(Particle Filters PF)法,这种方法不受线性化误差和高斯噪声假定的限制,适用于任何状态转换或测量模型,分析比较了粒子滤波(PF)与扩展卡尔曼滤波算法(EKF)的滤波精度、运算量等方面指标。给出了基于典型非线性模型的算法仿真,仿真结果表明粒子滤波新方法优于EKF对机动目标跟踪。

引用

页码：15 / 17+24 +24

页数：4