汽车半主动悬架的非线性神经网络自适应控制研究

被引：37

作者：

陈无畏

王其东

王志君

王启瑞

范迪彬

李智超

机构：

[1] 合肥工业大学机械汽车学院!合肥２３０００９

来源：

机械工程学报 | 2000年 / 01期

基金：

安徽省自然科学基金;

关键词：

半主动悬架; 非线性神经网络; 自适应控制; 预见控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.33 [悬挂];

学科分类号：

摘要：

分析了汽车悬架的非线性特性，提出了基于神经网络的自适应控制策略，设计了神经辨识器和控制器，并通过一个补偿网络，来进行后悬架的预见控制。仿真计算表明，神经网络自适应控制的半主动悬架具有明显的减振效果，而加有后悬架预见控制其效果更佳。为验证仿真结果，还进行了台架试验。试验结果亦表明了半主动悬架的优良减振性能。

引用

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