古遗址多视点云的渐进式三维配准

被引:5
作者
刘军 [1 ,2 ]
耿国华 [1 ]
机构
[1] 西北大学可视化技术研究所
[2] 渭南师范学院数学与信息科学系
关键词
多视点云; 三维配准; 距离函数;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
为实现古遗址场景多分辨率点云的精确配准,提出一种基于序列迭代的多视点云三维配准方法。利用反向投影确定两点集的重叠区,基于法向量计算定标球球心坐标,实现相邻点云的准确融合;利用基于马氏距离计算相邻点云的三维边缘点,通过在迭代过程中不断优化转换矩阵,逐步提高配准精度,消除部分重影现象。唐小雁塔和西汉古墓的工程实践表明,该方法能有效抑制序列配准的累积误差,具有有效性和鲁棒性,可应用于古遗址的数字化保护与虚拟展示领域。
引用
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