基于Agent技术的网络控制系统研究

被引:5
作者
黄海 [1 ]
张柯 [2 ]
张建明 [2 ]
王树青 [2 ]
机构
[1] 浙江理工大学信电学院
[2] 浙江大学信息学院先进控制研究所
关键词
网络控制系统; 工业IT; 虚拟回路; 多智能体; 合同网;
D O I
10.19650/j.cnki.cjsi.2008.08.022
中图分类号
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
本文通过对网络控制系统特征的分析,阐明了工业IT是工业控制系统设计未来发展的方向,提出基于网络数据传输建立工业控制虚拟回路的思想,建立了复杂网络控制系统的多智能体模型,采用合同网技术来解决底层控制层的计算任务调度问题,并设计实现了以太网运动控制实验平台。
引用
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页码:1679 / 1685
页数:7
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