任务驱动的发育机器人研究

被引：1

作者：

石磊 ^{[1
]}

吕瑞 ^{[1
]}

朱长明 ^{[2
]}

机构：

[1] 黑龙江工程学院计算机科学与技术系

[2] 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院

来源：

黑龙江工程学院学报(自然科学版) | 2011年 / 25卷 / 01期

关键词：

发育机器人; 任务驱动; 神经网络; 发育范式;

D O I：

10.19352/j.cnki.issn1671-4679.2011.01.014

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对现有的发育机器人算法不能有效区分任务的缺点,提出一种任务驱动的发育机器人范式。该范式以BP神经网络为载体,将不同环境下的不同任务分开存储,每个任务中存储对应网络训练的权值与阈值,在执行任务时,会调用相应的参数重构神经网络,计算实时的输出。实验结果表明该范式不仅可以体现发育机器人的基本思想,满足机器人实时性的要求,同时能够有效地解决多任务之间冲突的问题。

引用

页码：52 / 56

页数：5

共 8 条

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