基于卡尔曼滤波的多传感器跟踪融合算法

被引：3

作者：

王永安 ^{[1
]}

何光进 ^{[2
]}

刘毅 ^{[2
]}

机构：

[1] 海军部队

[2] 海军工程大学兵器工程系

来源：

关键词：

卡尔曼滤波; 目标跟踪; 集中式融合算法; 分布式融合算法;

D O I：

10.13632/j.meee.2013.02.002

中图分类号：

TP202 [设计、性能分析与综合]; TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

0811 ; 081101 ; 081102 ; 080902 ;

摘要：

总结了基于卡尔曼滤波技术的各种跟踪融合算法,分别介绍了集中式和分步式跟踪融合算法,仿真了融合效果。集中式融合算法具有最优的估计性能但是对资源的要求也最高。分布式融合算法可以节省计算量和通信带宽,在一定条件下也可以实现对目标的最优估计。

引用

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