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现代优化计算方法.[M].邢文训;谢金星编著;.清华大学出版社.1999,
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虚拟现实的技术及其应用.[M].曾建超;俞志和编著;.清华大学出版社.1996,
[5]
动态规划及其应用.[M].张之驈;李建德编著;.国防工业出版社.1994,