基于扩张状态观测器的故障诊断方法研究(英文)

被引:7
作者
叶大鹏 [1 ]
Paul PLin [2 ]
高志强 [3 ]
机构
[1] 福建农林大学机电工程学院
[2] 克里夫兰州立大学机械工程系
[3] 克里夫兰州立大学电气与计算机工程系
关键词
故障诊断; 非线性系统; 扩张状态观测器;
D O I
10.19650/j.cnki.cjsi.2008.04.005
中图分类号
TP18 [人工智能理论];
学科分类号
081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;
摘要
在分析现有基于观测器故障诊断方法的基础上,提出基于扩张状态观测器(ESO)故障诊断新方法。该方法利用ESO估计出系统的动态特性,完成对动态系统的故障检测与识别,同时,由于ESO只依赖于系统的输入参数bo和观测器的整定参数ωo,因而具有很强的鲁棒性。最后,借助于三水箱非线性动态系统验证了算法的有效性。
引用
收藏
页码:696 / 700
页数:5
相关论文
共 4 条
[1]  
Observer-based fault diagnosis in chemical plants[J] . Oscar A.Z. Sotomayor,Darci Odloak.Chemical Engineering Journal . 2005 (1)
[2]   Fault detection and isolation of the three-tank system using the modal interval analysis [J].
Sainz, MA ;
Armengol, J ;
Vehí, J .
JOURNAL OF PROCESS CONTROL, 2002, 12 (02) :325-338
[3]  
Observer-based fault detection and isolation: Robustness and applications[J] . R.J. Patton,J. Chen.Control Engineering Practice . 1997 (5)
[4]  
Fault diagnosis of nonlinear system based on generalized observer. FANG M,TIAN Y,GUO L. Applied Math- ematics and Computation . 2007