变动几何约束网络的运动学模型及其应用研究

被引：7

作者：

胡洁

吴昭同

机构：

[1] 清华大学国家CIMS工程技术研究中心

[2] 浙江大学机械与能源工程学院

来源：

计算机辅助设计与图形学学报 | 2002年 / 06期

关键词：

旋量; 变动几何约束; 公差;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.72 [];

学科分类号：

080201 ; 080203 ; 081304 ; 1403 ;

摘要：

引入机器人学中的运动学分析方法研究了变动几何约束网络的运动学模型 .基于 ISO/ TC 2 13的特征分类 ,定义了三类变动几何约束 (VGCs) ,给出变动几何约束网络 (VGCN)的概念 ;基于旋量参数研究变动几何约束网络的运动学模型 ,给出此模型的一般表示式 ;并研究了此模型在计算机辅助公差设计中的应用 .实例分析验证了该方法的有效性

引用

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