用微小位移合成法作平面连杆机构的运动误差分析

被引：8

作者：

徐卫良

张启先

机构：

[1] 北京航空学院

来源：

机械设计 | 1987年 / 03期

关键词：

参考坐标系; 机械动力学; 机械学; 微小位移; 机构学; 回转副; 转动副; 数值分析; 误差分析; 结构参数误差; 计算方法; 合成法; 平面机构; 平面连杆机构; 运动误差; 六杆机构;

D O I：

10.13841/j.cnki.jxsj.1987.03.010

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

作者在文[1]中提出了空间连杆机构运动误差分析的微小位移合成法,该法无须通过微分机构位移方程或约束方程求解误差灵敏度,就能直接分析多种原始误差引起的机构运动误差,且所求出的运动误差具有较简洁的表达式。本文将微小位移合成法应用于平面连杆机构,给出了相应的微小位移合成方程,对平面四杆(考虑轴线装配歪斜)、六杆和八杆机构进行了误差分析,给出了这些机构的输出误差的显示表达式,并对CHURCHILL剃齿机工作台机构进行了误差分析的数值计算。

引用

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