纯方位定位中的“Legs”机动方式与系统的可观测性

由多个等速直线运动段组成的观察站运动方式，称为“Ｌｅｇｓ”机动方式，所谓的纯方位系统是可观测的，是指系统在纯方位观察条件下，能唯一地求解出目标的运动参数。讨论了“Ｌｅｇｓ”机动方式，对纯方位目标定位系统可观测性的影响，建立了该模式下系统可观测的必要条件。