气动位置伺服系统的线性二次高斯LQG自校正控制的研究

被引：2

作者：

王宣银

机构：

[1] 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室!杭州

来源：

动力工程 | 2001年 / 04期

关键词：

气动位置伺服系统; 线性二次高斯最优控制; 自校正;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP275 [自动随动、自动随动系统];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 081103 ; 081104 ;

摘要：

为了克服气动伺服系统的时变、非线性等因素对控制系统性能的影响 ,采用在线辨识来获取时变参数 ,并利用卡尔曼滤波器估计系统的状态。为了减少干扰的影响 ,提高定位精度 ,设计带积分的 LQG最优自校正控制器。仿真和实验表明 :带积分的 LQG自校正控制能有效地抑制干扰 ,改善气动位置伺服控制的动、静态性能。图 4表 1参 5

引用

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