基于RBF神经网络的汽车ABS滑模控制器的设计

被引：7

作者：

毛艳娥 ^{[1
]}

井元伟 ^{[1
]}

曹一鹏 ^{[2
]}

张嗣瀛 ^{[1
]}

机构：

[1] 东北大学信息科学与工程学院

[2] 沈阳航空工业学院计算机学院

来源：

东北大学学报(自然科学版) | 2009年 / 03期

关键词：

防抱死制动系统; 径向基函数神经网络; 滑模控制; 抖振; 鲁棒性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP183 [人工神经网络与计算]; U463.6 [电气设备及附件];

学科分类号：

摘要：

针对汽车防抱死制动系统(ABS)在快速性及鲁棒控制方面的要求,采用基于径向基函数神经网络的方法设计了汽车ABS的滑模控制器.该方法能够削弱常规滑模控制所引起的抖动现象,也能提高单纯的神经网络自适应控制的鲁棒性能.利用MATLAB中的SIMULINK仿真工具,对车辆在干路面条件下的制动情况进行了仿真研究,验证了所设计的控制方案在汽车ABS应用中的可行性和有效性.

引用

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页数：4