可编程序控制器中PID控制的研究

阐述了在闭环自动控制系统中PID的重要性和必要性,并介绍了可编程序控制器中“PID”的控制方式、PID的算法、数字滤波、不完全微PID、反馈量微分PID算法以及PID的计算公式;同时研究了在可编程序控制中PID是如何控制的,采取何种方法和措施,较详细地介绍了用户在可编程序控制器中如何使用PID功能指令,使用传送指令如何设定初始参数,以及它们数据寄存器的编号与存放地址,从理论到实践分析和总结了这方面的经验,为可编程序控制器中对PID控制的进一步研究和应用准备了基础。