多传感器信息融合结构及其实现

被引:3
作者
王莉
于盛林
严仰光
机构
[1] 南京航空航天大学自动控制系!南京,南京航空航天大学自动控制系!南京,南京航空航天大学自动控制系!南京
关键词
信息融合; Kalman技术; 融合结构;
D O I
10.19650/j.cnki.cjsi.2001.s2.130
中图分类号
TP212 [发送器(变换器)、传感器];
学科分类号
080202 ;
摘要
本文给出了多传感器信息融合的四种基本结构 ,利用 Kalman技术推导出了具体实现方法 ,并分析了各自的优缺点
引用
收藏
页码:279 / 280+299 +299
页数:3
相关论文
共 2 条
[1]  
Hall D L,Llinas J.An introduction to multisensor data fusion. Proceedings of Tricomm . 1997
[2]  
Dasarathy B V.Sensor Fusion Potential Exploitation Innovative Architectures and Illustrative Appllications. Proceedings of Tricomm . 1997