腕力传感器动态非线性的研究

被引:5
作者
贾林
吕勇
徐科军
机构
[1] 合肥工业大学电气与自动化工程学院
[2] 北京机械工业学院电子信息工程系
[3] 合肥工业大学电气与自动化工程学院 安徽合肥 
[4] 北京 
[5] 安徽合肥 
基金
安徽省自然科学基金;
关键词
传感器; 动态非线性; Hammerstein模型; 辨识; 补偿;
D O I
暂无
中图分类号
TP212 [发送器(变换器)、传感器];
学科分类号
080202 ;
摘要
传感器的动态特性中存在非线性因素,这影响了传感器动态性能的改善。文章采用Hammerstein模型来描述其动态非线性,推导动态非线性的辨识算法,对传感器建模。在此基础上又提出了动态非线性补偿的方法,改进传感器的动态特性。仿真结果证明了辨识算法和补偿方法的正确性,其有效性在腕力传感器的实际应用中得到验证。
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共 2 条
  • [1] 辨识Hammerstein模型的两步法
    黄正良,万百五,韩崇昭
    [J]. 控制理论与应用, 1995, (01) : 34 - 39
  • [2] 传感器动态特性的实用研究方法[M]. 中国科学技术大学出版社 , 徐科军著, 1999