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工业机器人及其应用
被引：27
作者：
朱浩翔
机构：
[1] 上海发那科机器人有限公司
来源：
关键词：
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242.2 [工业机器人];
学科分类号：
140102 [集成电路设计与设计自动化];
摘要：
<正> 2003年11月7日,《解放日报》在其"机械装备亮新妆"一文中报道了上海工博会1号馆中展出的工业机器人目前身上的关节已经达到6个,在流水线上使用这种机器人可使流水线从刚性变成柔性,从而改变不生产某种产品,该流水线就基本废弃的状况。本文将向读者介绍近年工业机器人的发展状况。一、概述机器人是人类在20世纪的重要工业技术发明。1958年,美国Consolideted Control公司研制成第一台数控工业机器人原型机,自人类的第一台工业机器人
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