空间编码高速三维轮廓测量技术—原理和方法

给出了一种用于机器人视觉系统或物体三维形面测量中的结构光空间编码测量技术。它的测量原理虽然与结构光三角测量原理类似，但它克服了三角法中获取图像和处理时间较长的缺点。本文着重论述其测量编码原理，并以计算机图形学为基础讨论、推导得到其计算方程组。