作战仿真中的实体运动模型

被引：5

作者：

王常武

刁联旺

商建云

方家骐

机构：

[1] 北京理工大学计算机科学与工程系

[2] 南京理工大学计算机科学与工程系

[3] 华北计算技术研究所

来源：

关键词：

作战仿真; 运动模型; 凸壳; 路径规划;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP311 [程序设计、软件工程];

学科分类号：

摘要：

研究作战仿真系统中实体运动模型的实现问题。介绍了军事实体按照运动属性分类的方法。由于作战部队的位置覆盖了一个区域,不能用点坐标来表示,因此提出用凸壳表示作战部队的位置,并给出凸壳的计算方法。最后给出运动学模型的简化方法以及一个两级结构实体运动学模型的轨迹规划方法。

引用

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