空间自主导航(一)——多用途姿态确定和自主导航

<正> Ⅰ引言空间飞行器的轨道确定,也称为空间导航。导航这个名称是从历史上航海方面沿用过来的。空间导航回答以下问题:“飞行器在哪里?飞行速度多少?朝哪个方向飞行?”这些都属于飞行器运动的几何学性质问题,解这个问题需要选定一个参考坐标系,并确定运动物体在这个坐标系中的定位。概括地说,空间导航的任务是确定飞行器相对于所选定的参考坐标系的位置和速度。