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基于模糊逻辑的PID控制器的设计
被引:12
作者
:
王光磊
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
东南大学数学系江苏南京
王光磊
机构
:
[1]
东南大学数学系江苏南京
来源
:
安徽工程科技学院学报(自然科学版)
|
2005年
/ 03期
关键词
:
PID控制;
增益生成;
增益调整;
Fuzzy-PID控制器;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TM571.6 [特殊控制器];
学科分类号
:
080105
[动力学与控制]
;
摘要
:
说明了模糊逻辑可以用来自动产生并且在线调整PID控制器的增益,提出了一种PID控制器增益设置的方法.仿真结果说明对于增益设置和调整模糊逻辑是一种有效的工具,同时用这种方法设计的控制器有较强的鲁棒性.
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页码:50 / 52
页数:3
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模糊数学.[M].杨伦标;高英仪编著;.华南理工大学出版社.1993,
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