履带车辆转向过程仿真与试验研究

被引：16

作者：

宋海军

李军

安钢

于魁龙

机构：

[1] 装甲兵工程学院机械工程系,装甲兵工程学院机械工程系,装甲兵工程学院机械工程系,装甲兵工程学院机械工程系北京,北京,北京,北京

来源：

关键词：

履带车辆; 坚实地面; 转向模型;

D O I：

暂无

中图分类号：

U467 [汽车试验];

学科分类号：

摘要：

分析了简化条件下和考虑滑转滑移条件下履带车辆在坚实地面上的转向过程,对比计算了2种条件下转向时的牵引力、制动力、转向阻力矩和转向半径,并通过实车试验进行检验。结果表明,滑动模型揭示了履带车辆转向机理,与试验结果较为吻合。

引用

页码：50 / 52+56 +56

页数：4