故障系统容错能力判别的研究

被引:7
作者
葛建华
孙优贤
周春晖
机构
[1] 浙江大学工业控制研究所,浙江大学工业控制研究所,浙江大学工业控制研究所杭州,杭州,杭州
关键词
容错技术; 故障; 线性时不变系统; 稳定性; 传感器; 执行机构;
D O I
10.13976/j.cnki.xk.1989.04.002
中图分类号
学科分类号
摘要
本文把多变量控制系统常出现的故障分为两类:1)第 i 个回路中传感器失效;2)第 j 个回路中执行机构失效。以线性时不变系统为研究对象,本文建立了故障系统的数学模型,提出了仍能保证系统稳定的控制器必须满足的准则,从而为设计具有容错能力的控制系统提供了理论依据。
引用
收藏
页码:8 / 12
页数:5
相关论文
共 2 条
[1]   故障自治系统的构想 [J].
夏国洪 .
自动化学报, 1988, (02) :120-127
[2]   必须加速发展实用性的容错系统 [J].
张翰英 .
控制工程, 1986, (04) :2-7