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故障系统容错能力判别的研究
被引:7
作者:
葛建华
孙优贤
周春晖
机构:
[1] 浙江大学工业控制研究所,浙江大学工业控制研究所,浙江大学工业控制研究所杭州,杭州,杭州
来源:
关键词:
容错技术;
故障;
线性时不变系统;
稳定性;
传感器;
执行机构;
D O I:
10.13976/j.cnki.xk.1989.04.002
中图分类号:
学科分类号:
摘要:
本文把多变量控制系统常出现的故障分为两类:1)第 i 个回路中传感器失效;2)第 j 个回路中执行机构失效。以线性时不变系统为研究对象,本文建立了故障系统的数学模型,提出了仍能保证系统稳定的控制器必须满足的准则,从而为设计具有容错能力的控制系统提供了理论依据。
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