一种主要基于多超声波传感器定位的新方法

被引：8

作者：

章小兵

宋爱国

唐鸿儒

机构：

[1] 东南大学仪器科学系

来源：

制造业自动化 | 2006年 / 01期

关键词：

移动机器人; 超声波传感器; 定位;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

提出对室内空间分区的方法,解决了移动机器人在室内环境下的定位。在室内有随机障碍物的情况下,根据空间区域特点剔除坏值,采用串联和并联推断的方式,对机器人进行定位。该方法融合了机器人内部传感器电子罗盘、里程计和外部4个超声波测距传感器的同步和异步信息,具有很高的抗干扰特性和较高的定位精度。

引用

页码：29 / 32

页数：4

共 4 条

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