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基于ZigBee网络的室内定位系统的设计与实现附视频
被引:11
作者:
白旭华
张瑞峰
张肖萌
王桂英
机构:
[1] 天津大学电子信息工程学院
来源:
关键词:
ZigBee;
定位;
测距;
接收信号强度;
D O I:
暂无
中图分类号:
TN929.5 [移动通信];
TP212.9 [传感器的应用];
学科分类号:
080402 ;
080904 ;
0810 ;
081001 ;
080202 ;
摘要:
针对当前室内定位系统成本高、精度低、可靠性差的缺点,设计出了一种基于ZigBee无线传感网络的无线室内定位系统.系统硬件以德州仪器公司CC2530片上系统为核心,软件基于德州仪器公司Z-Stack协议栈将测距标定与完整定位流程结合起来,通过测量接收信号强度计算待定位节点到参考节点的距离,然后利用三角形质心算法进行定位,确定待定位节点坐标.实际测试表明:该室内定位系统操作简单,可靠性高,定位精度达到25 cm以内,定位误差期望为9.76 cm.
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