基于粒子滤波的目标实时跟踪系统

被引：2

作者：

孙俊喜

孙中森

宋建中

机构：

[1] 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

来源：

电视技术 | 2007年 / 03期

关键词：

实时跟踪; 粒子滤波; 模板匹配;

D O I：

10.16280/j.videoe.2007.03.025

中图分类号：

TP277 [监视、报警、故障诊断系统];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 080402 ;

摘要：

设计一种基于TMS320VC5416与FPGA的实时图像跟踪系统,该系统首先采用SAA7111A采集图像,经FPGA(采用乒乓操作的方式)传输给DSP处理器。在跟踪算法上采用灰度作为目标特征,使用粒子滤波方法实现对动态目标的跟踪。采用浮点数定点化处理,提高了算法的运行速度。实验表明:该系统具有良好的实时性与稳定性。

引用

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