“分割”辩识算法及其在飞行器参数辩识中的应用

本文直接根据Lainiotis’s“分割”估计原理,不对系统状态增维,导出适用于一般非线性时变动力学系统的状态估计和参数辨识算法(GPIA)。并把它与极大似然法和广义卡尔曼滤波作参数估计的算法进行比较,初步分析了它们之间的相互关系。作为分割辨识算法的应用,本文根据模拟测量数据,用它对飞行器的气动系数进行辨识,且通过仿真计算说明测量变量的选取,机动飞行试验以及采样频率的设计对辨识精度的影响。