机器人点焊双处理器控制系统

被引：2

作者：

常云龙

程韬波

黄石生

钟日锋

机构：

[1] 华南理工大学机电系

来源：

焊接技术 | 1999年 / 01期

关键词：

机器人,电阻焊控制器,微处理器;

D O I：

10.13846/j.cnki.cn12-1070/tg.1999.01.017

中图分类号：

TG409 [焊接自动化技术];

学科分类号：

080201 ; 080503 ;

摘要：

介绍了机器人点焊双处理器控制系统的基本硬件结构、软件流程框图，并提供了友好的人机对话界面。为多传感器信息融合控制点焊质量提供了保证。

引用

页码：3 / 5

页数：2

共 6 条

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