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Closed form Resolution of the Direct Kinematics of Parallel Manipulators Using Extra Sensors Data. Merlet J D. IEEE int. conference on Robotics and Automation . 1993
新型五坐标并联机床的机构学及运动学
被引：6
作者：
邱志成
张红
赵明扬
谈大龙
余晓流
徐志刚
机构：
[1] 中国科学院沈阳自动化所
[2] 辽宁省职工卫生医学院
来源：
关键词：
五坐标并联机床,机构学,刚度,精度,运动学;
D O I：
暂无
中图分类号：
TG65 [组合机床及其加工];
学科分类号：
080201 ;
摘要：
提出一种新型的五自由度并联机床，由于结构上的特殊设计，它比传统的并联机床具有更高的精度和刚度，更大的工作空间。主要介绍所提出的并联机床的机构学和运动学，包括运动学的正逆解算法
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