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基于行为的移动机器人仿真实验系统
被引：3
作者：
艾海舟
张钹
何克忠
李建成
机构：
[1] 清华大学计算机系，国家智能技术与系统实验室
来源：
关键词：
移动机器人;
仿真;
导航;
行为;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.1994.02.005
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
本文描述了一个基于行为的移动机器人仿真实验系统，它包括行为分解、传感器仿真、控制指令、基本导航行为等部分，适合于基于行为的导航方法的研究。
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页数：5
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