Preisach逆模型补偿的压电陶瓷执行器自适应滑模控制

被引：8

作者：

李黎

刘向东

侯朝桢

机构：

[1] 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系

来源：

北京理工大学学报 | 2008年 / 03期

关键词：

Preisach逆模型; 自适应滑模控制; 压电陶瓷执行器; 迟滞特性;

D O I：

10.15918/j.tbit1001-0645.2008.03.023

中图分类号：

TM282 [压电陶瓷材料]; TP215 [传动装置（执行机构）];

学科分类号：

0805 ; 080502 ; 080801 ; 0804 ; 080401 ; 080402 ;

摘要：

为了降低压电陶瓷执行器迟滞特性对纳米定位平台精度的影响,利用Preisach逆模型补偿迟滞特性,并针对逆模型未能完全补偿的迟滞特性、模型参数的不确定性以及其他扰动设计了自适应滑模控制律.仿真实验结果表明,与普通滑模控制器以及逆补偿PID控制器相比,逆补偿的自适应滑模控制器提高了定位系统的跟踪精度,对系统不确定性和外界扰动有较强的鲁棒性.

引用

页码：237 / 240

页数：4

共 6 条

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