基于椭圆拟合的隧道点云去噪方法

被引：15

作者：

琚俏俏 ^{[1
]}

程效军 ^{[1
,2
]}

徐工 ^{[1
]}

机构：

[1] 同济大学测绘与地理信息学院

[2] 现代工程测量国家测绘局重点实验室

来源：

关键词：

最小包围盒; 点云切片; 椭圆拟合; 点云去噪;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN911.4 [噪声与干扰];

学科分类号：

摘要：

针对地铁隧道这种具有特殊截面特征的狭长形构筑物,提出了一种基于椭圆拟合的点云去噪方法。首先通过建立隧道最小包围盒确定隧道的轴线方向;接着沿该方向用分段投影的方法得到隧道点云切片;最后对切片点云进行椭圆拟合,并根据拟合标准差设定阈值进行去噪。实验表明,该方法简单易行,能有效除去隧道点云数据中的噪声。

引用

页码：69 / 72+81 +81

页数：5

共 8 条

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