自适应模糊PID控制器在电动助力转向系统中的应用

针对电动助力转向系统中被控参数具有非线性,时变等特点,提出一种模糊与PID结合的控制策略与方法,此控制策略根据不同的工况在线整定PID系数,发挥了模糊控制动态响应快和PID控制精度高的优点.通过MATLAB进行仿真,与常规PID控制相比较,仿真结果表明采用模糊PID控制策略,系统的控制精度高,超调小,调整时间短,适应性强,满足EPS系统对动态和静态性能的要求。