基于角点特征的KLT跟踪全景图像拼接算法

被引：18

作者：

胡社教 ^{[1
]}

葛西旺 ^{[1
]}

陈宗海 ^{[2
]}

机构：

[1] 合肥工业大学计算机与信息学院

[2] 中国科学技术大学自动化系

来源：

系统仿真学报 | 2007年 / 08期

关键词：

虚拟现实; 全景图拼接; SUSAN角点检测; 快速RANSAC;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2007.08.022

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

虚拟现实技术在航空航天、机器人遥操作和生物医学等领域得到了广泛应用,已成为研究问题的一种重要手段,全景图像的拼接技术则是其中一个非常重要的环节。通过SUSAN检测算子提取图像特征角点,利用快速RANSAC算法来实现图像的初配准。然后把检测到特征角点作为图像中的运动目标,利用KLT跟踪算法,确定各特征角点的精确位置,从而得到图像之间精确的单应性变换矩阵。在图像融合过程中,提出了消除图像拼接过程中“鬼影”的办法。实验结果表明,该算法能够大大提高图像配准精确度,并具有较好的鲁棒性。

引用

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