RoboCup小型足球机器人无线通讯中的编解码实现和性能分析

被引：2

作者：

王卫

陈继荣

徐璟业

蒋治华

不详

机构：

[1] 中国科学技术大学电子工程于信息科学系

[2] 中国科学技术大学电子工程于信息科学系合肥

[3] 合肥

[4] 合肥

来源：

关键词：

无线通讯; 机器人; 误码分析; 纠错;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

文章提出了一种用于RoboCup小型组比赛的无线通讯编解码方法,简要介绍了编解码通讯系统硬件的架设,并给出了数据包的格式设计,详细说明了发送端编码和接收端解码的软件流程,最后提出了一种适用于RoboCup小型组比赛的无线通讯系统性能分析方法。

引用

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