基于NS-2的网络控制系统仿真研究及实现

被引：9

作者：

谢林柏 ^{[1
]}

王强 ^{[2
]}

纪志成 ^{[1
]}

机构：

[1] 江南大学控制科学与工程研究中心

[2] 江南大学通信与控制工程学院

来源：

计算机仿真 | 2006年 / 10期

关键词：

网络控制系统; 变速率采样; 网络仿真; 信息调度;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

摘要：

基于网络仿真软件NS-2的编程通用性强和功能可扩展的特点,该文探讨了在信息调度下利用NS软件进行网络控制系统仿真的方法和设计实现过程。在此问题中,充分利用了NS-2仿真中的离散事件驱动方式,实现了网络控制系统的变速率采样模式。利用NS-2中类C++的语言环境实现了变速率采样模式下控制系统微分方程的实时求解,并结合在网络信道容量有限而对控制系统信息进行调度的假设下,进一步仿真验证了保持控制系统稳定和进行变速率采样的控制算法。最后展示了仿真研究的结果。

引用

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