采用稳态Kalman滤波器简化Kalman滤波器的计算

被引：3

作者：

樊恩

聂明新

不详

机构：

[1] 武汉理工大学信息工程学院

[2] 武汉理工大学信息工程学院湖北武汉

[3] 湖北武汉

来源：

武汉理工大学学报(信息与管理工程版) | 2005年 / 05期

关键词：

稳态Kalman滤波器; Kalman滤波器; 渐近稳定;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

080902 ;

摘要：

计算Kalm an滤波器的方法主要采用迭代计算法,在工程应用中在线进行无穷迭代运算所带来的较大计算量势必影响计算速度。提出了稳态Kalm an滤波器的概念,并用Kalm an滤波器增益阵的稳态值计算Kal-m an滤波器。采用稳态Kalm an滤波器避免了在线计算Kalm an滤波增益在各时刻的函数值,因而减小了采用迭代法计算Kalm an滤波器的计算负担。

引用

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