用改进的遗传算法进行自主式机器人的路径规划

被引：3

作者：

李枚毅

机构：

[1] 湘潭师范学院数学系!湖南湘潭

来源：

湘潭师范学院学报(社会科学版) | 1999年 / 06期

关键词：

自主式机器人; 遗传算法; 路径规划;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

主要是扩充标准遗传算法中的遗传操作 ,进行自主式机器人的路径规划。由仿真结果表明 ,在进行自主式机器人的路径规划中 ,该方案优于传统的方法 ,既能获得次优的路径 ,还具有对不确定因素的鲁棒性

引用

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[1] 遗传算法的收敛性研究 [J].

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