机器人超声接近觉传感器的研究

被引：4

作者：

陈维明

陈维南

冯纯伯

机构：

[1] 东南大学自动化研究所

[2] 清华大学智能技术和系统实验室

来源：

关键词：

机器人; 超声波; 接近觉传感器;

D O I：

10.13873/j.1000-97871994.01.012

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

根据机器人超声接近觉的实际要求选择了超声探头,研制了相应的模拟控制电路和数字控制电路,并根据机器人控制系统结构的需要设计了相应的信号采集电路部分,对机器人超声接近觉传感器进行了某些研究.进行的校准后所作的性能测试已经表明,该接近觉传感器可以满足机械手控制的实际需要。

引用

页码：45 / 48

页数：4