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基于 FNN 机器人擦洗玻璃的力/位并环控制
被引：1
作者：
殷跃红
胡盛海
尉忠信
朱剑英
机构：
[1] 南京航空航天大学机电工程学院
来源：
关键词：
机器人,力控制,模糊神经网络,主动柔顺控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP23 [自动化装置与设备];
学科分类号：
0811 ;
081101 ;
081102 ;
摘要：
对机器人的力反馈、主动柔顺控制和模糊神经网络进行了综合研究，提出了力／位并环控制策略，建立了相应的模糊神经网络结构，实施了力／位并环控制算法，在ＡｄｅｐｔＴｈｒｅｅ精密装配机器人进行了试验，取得了满意的效果。
引用
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页数：4
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