高精度电动舵机模糊自适应控制器设计

被引：8

作者：

张晓峰 ^{[1
]}

杨军 ^{[1
]}

祝小平 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 西北工业大学航天学院

[2] 西北工业大学无人机研究所

来源：

弹箭与制导学报 | 2010年 / 30卷 / 01期

关键词：

电动舵机; 模糊自适应控制; 导弹舵机; 自适应控制器;

D O I：

10.15892/j.cnki.djzdxb.2010.01.070

中图分类号：

TP273.2 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

为了适应现代高性能飞行器要求,对电动舵机系统采用了模糊自适应PD控制设计。这种控制吸收了PID控制和模糊控制的优点,对系统的参数变化有较强的适应能力,尤其适合于数学模型未知、非线性和复杂的对象。通过在位置环上设计的模糊控制器,对前向通道PD控制器的参数进行优化和调整。最后在非线性舵系统模型上仿真证明,其动态特性优于传统的PID控制,并使系统具有较强的鲁棒性。

引用

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