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基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用[M]. 清华大学出版社 , 薛定宇, 2002
带负载力矩补偿观测器的直流调速系统
被引：6
作者：
杨钧
机构：
[1] 广东工业大学自动化学院
来源：
关键词：
直流调速;
负载力矩;
补偿控制;
高性能;
D O I：
暂无
中图分类号：
TM921.1 [直流传动系统];
学科分类号：
摘要：
提出一种带负载力矩干扰补偿的直流调速系统.利用系统中可测量到的电枢电流和转速信号,通过线性网络获得系统中不可直接测量的负载力矩的等效信号,并使此信号参与系统的控制作用,从而克服负载力矩对电机转速的影响.仿真实验结果表明系统不仅具有良好的静、动态性能,而且具有较强的抗负载力矩干扰能力.
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