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基于互联网的液压系统远程控制的基础研究
被引：4
作者：
任长清
吴平东
王晓峰
黄杰
陈之龙
马树元
机构：
[1] 北京理工大学机械工程与自动化学院
来源：
关键词：
液压远程控制系统;
补偿器;
预测算法;
D O I：
暂无
中图分类号：
TH137 [液压传动];
学科分类号：
080401 ;
080704 ;
摘要：
该文以液压系统为被控对象 ,进行了在互联网环境下的远程控制系统的仿真研究。仿真结果表明 ,采用补偿器结构和时延预测算法可以比较好地解决互联网在传递控制信息时的时延及时延的不确定性对液压远程控制系统的影响 ,保证系统的动态特性和稳定性
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