基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统的研究

被引：16

作者：

唐栎

房立金

王洪光

张宏志

机构：

[1] 中国科学院机器人学重点实验室

[2] 锦州超高压局

来源：

机器人 | 2004年 / 03期

关键词：

分布式专家系统; 超高压输电线路巡检机器人控制系统; 分布式专家系统协调算法;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2004.03.017

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

探讨了基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统 ,给出了一种利用CLIPS和C、VC ++混合编程构成分布式专家系统作为机器人控制器的方法 ,并且提出了一种基于规则和证据的可信度 (CF)的分布式专家系统的协调算法 .经过试验论证 ,该控制方法能很好地实现超高压输电线路巡检机器人的作业功能

引用

页码：267 / 271

页数：5

共 5 条

[1]

专家系统原理与编程.[M].(美)[J.贾拉塔诺]JosephGiarratano;(美)[G.赖利]GaryRiley著;印鉴等译;.机械工业出版社.2000,

[2] CLIPS在工程制图专家系统中的应用研究 [J].