连续型模糊PID复合控制器在直流位置伺服系统中的应用

被引：5

作者：

黄鸿

唐毅

张燕

机构：

[1] 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系

[2] 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系北京

[3] 北京

来源：

北京理工大学学报 | 2004年 / 06期

关键词：

直流伺服系统; 模糊PID控制; 位置控制;

D O I：

10.15918/j.tbit1001-0645.2004.06.013

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

为了实现直流位置伺服系统的高速和高精度位置控制,针对实际伺服系统中存在的非线性、强耦合等各种不确定因素,提出了一种连续型模糊控制算法,以抑制各种非线性因素对被控对象的影响,同时引入传统的PID控制器,进一步改善了系统的稳态性能.通过实际运用表明,该连续型模糊PID复合控制器可以明显地提高直流位置伺服系统的动态性能和稳态精度,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性.

引用

页码：520 / 523

页数：4

共 7 条

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龚华军 .

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